本文致力于创建基于ATmega 328p芯片的低成本智能农业机械控制设备。 研制的控制设备用于将智能农业机械的各种外围传感器和执行器直接连接到计算机。 本文给出了控制器电路设计图，并给出了控制方法。
     通过实验验证了该控制装置信号输入/输出通道传输信号的准确性，并将该控制装置应用于智能农机实验平台。 分析了实验结果，并提出了进一步开发控制装置的建议。

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