草莓采摘机器人成熟果实识别及避障控制系统研究

APEC智慧农业网 | 2025-12-05

目前，草莓的采摘主要靠人工完成，任务繁重，效率较低，人为造成的损失也比较大，减少了果农的经

济收入，也影响了草莓种植的发展。因此，研制草莓采摘机器人是解决人工采摘问题的关键。为此，大量研究

了草莓种植的特点及人工采摘技巧，基于 AＲM 与 FPGA 智能控制模块及双目机器视觉技术，设计了草莓采摘机

器人成熟果实及避障控制系统。实验结果表明: 所设计的草莓采摘机器人成熟果实识及避障控制系统可以准

确识别成熟草莓果实，并能灵活避开采摘途径中的障碍物，系统运行稳定，对我国开展草莓采摘机器人果实识

别和避障技术的研究具有一定的参考价值。